ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 165

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Trennen der Motoranschlüsse Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie die kleine Abdeckung des Gehäu-
ses.
Trennen Sie die verbleibenden FPC-Steckverbin-
der.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Hinweis
xx1300002398
xx1300002399
Hinweis
Schneiden
144.
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4 Reparatur
Fortsetzung
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