ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 700

4 Reparatur
4.6.5 Austauschen von Motor Achse 4 mit Riemenscheibe
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Aktion
Bringen Sie den Motor in seine Montagepo-
sition und ziehen Sie die Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben gerade
so weit fest, dass der Motor noch bewegt
werden kann.
Positionieren Sie den Roboter mit den
Steckverbindern so ausgerichtet wie in der
Abbildung gezeigt!
Vergewissern Sie sich, dass die Oberfläche
des Motors Achse 4 parallel zur Oberfläche
des Montageflansches auf dem Gehäuse
liegt, wie in der Abbildung gezeigt, wenn
Sie den Motor bewegen.
Setzen Sie den Antriebsriemen in die
Scheiben ein und überprüfen Sie, ob der
Riemen korrekt in den Nuten der Scheiben
läuft.
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Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-14 (M5x16).
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Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J