ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 377

Wiedereinbau des Rohrkabelgehäuses
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Handgelenk einbauen
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit
und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit-
tel Loctite 7063.
Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574 auf die
Montageflächen des Rohrkabelgehäuses auf.
Hinweis
Bei Clean Room-Robotern eventuell überlaufen-
des Loctite 574 abwischen.
Bringen Sie das Rohrkabelgehäusewieder mit den
Schrauben an.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
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4.4.3 Austauschen der Ersatzteile des Rohrs
Hinweis
xx1300002610
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
Rohrkabelgehäuse: 3HAC059695-
001
: 3HAC056143-001 (verwendet mit
Schutzart Clean Room)
Rohrkabelgehäuse , Clean Room
Rohrkabelgehäuse , food grade
lubrication
xx1300002392
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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