ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 723

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Entfernen des Motors mit Riemenscheibe

Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 5, Riemenscheibe oder Welle

Zugang zum Inneren der Handgelenkeinheit

Produkthandbuch - IRB 1200

3HAC046983-003 Revision: J

4.6.7 Austauschen von Motor Achse 5 mit Riemenscheibe

Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung

kalibriert werden soll:

Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-

kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-

Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet

werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des

Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.

Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-

reichs des Roboters.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

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