ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 201

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Radialdichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Wenn Sie die Radialdichtung wiedereinsetzen,
tragen Sie bei Clean Room-Robotern etwas
Schmierfett auf die Dichtung auf, und wischen Sie
sie nach dem Einbau ab.
Führen Sie das Kabelpakets in den Unterarm.
Tipp
Im Gehäuse des Unterarms befindet sich eine
Nut, die gegebenenfalls das Durchziehen der
Kabel vereinfacht. Ihre Position kann leicht per
Hand erfühlt werden.
Bringen Sie den Dichtungsring Achse 2 wieder
mit den Schrauben an.
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4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Hinweis
Radialdichtung mit Staublippe:
3HAB3701-41
xx1400000753
Austausch wird im Abschnitt
tauschen der Ersatzteile des
Schwenkwerks (Schwenkwerk,
Radialdichtung Achse 2) auf Sei-
te 536 beschrieben.
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm.
xx1400000020
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4 Reparatur
Fortsetzung
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