ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 719

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Bringen Sie die Kabelgehäuseabdeckung
wieder an.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Reinraumroboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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4.6.6 Austausch des Antriebsriemens Achse-4
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 3HAB3409-207
(M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm
xx1300002400
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
144.
Kalibrierinformationen finden Sie im Ab-
schnitt Kalibrierung auf Seite
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4 Reparatur
Fortsetzung
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