ABB IRB 1010 Handbücher

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ABB IRB 1010 Produkthandbuch (354 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 9.75 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
11
Benutzung des Produkthandbuchs
13
Sicherheit
15
Sicherheitsinformationen
15
Haftungsbeschränkung
15
Anforderungen an das Personal
16
Sicherheitssignale und -Symbole
17
Sicherheitssignale IM Handbuch
17
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
19
Roboter-Haltefunktionen
25
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
26
Sicherheit während des Betriebs
29
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
30
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
31
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
33
Testen der Bremsen
34
Sicherheit bei der Fehlerbehebung
35
Sicherheit während der Außerbetriebnahme
36
Beschreibung des Manipulators
37
Über IRB 1010
37
Technische Daten
38
Abmessungen
42
Arbeitsbereich
43
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
45
Installation und Inbetriebnahme
47
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme
47
Auspacken
48
Vor der Installation
48
Anforderungen an das Installationspersonal
48
Standsicherheit und Kippgefahr
49
Vor-Ort-Installation
50
Anheben des Roboters
50
Anheben des Roboters durch eine Person
50
Anheben und Drehen eines Hängend Montierten Roboters
52
Ausrichten und Befestigen des Roboters
53
Manuelles Lösen der Bremsen
55
Einstellen der Systemparameter für einen Hängend Montierten oder Geneigten Roboter
57
Einstellen der Systemparameter für einen Hängend Montierten oder Geneigten
57
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
61
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
62
Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung
63
Installation der Signallampe (Option)
65
Änderungen des Arbeitsbereichs
67
Anpassen des Arbeitsbereichs
67
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs
69
Installation Beweglicher Mechanischer Anschläge an Achse 1
74
Elektrischer Anschluss
75
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
75
Anwenderanschlüsse
78
Starten von Robotern in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
80
Wartung
81
Einleitung
81
Wartungspläne und Erwartete Lebenslänge der Komponenten
82
Spezifikation der Wartungsintervalle
82
Wartungsplan
83
Erwartete Lebensdauer der Komponente
85
Die Erwartete Lebensdauer Hängt von der Nutzung Ab
85
Reinigungsarbeiten
86
Reinigen des IRB 1010
86
Überprüfungsaktivitäten
88
Überprüfen der Informationsschilder
88
Überprüfen der Roboterverkabelung
90
Antriebsriemen Überprüfen
91
Überprüfung, Mechanische Anschläge
93
Schmierung
96
Schmierung des Kabelpakets
96
Austausch und Auswechslung
98
Austauschen des Batteriesatzes
98
Reparatur
105
Einleitung
105
Allgemeine Prozeduren
106
Montageanweisungen für Dichtungen
106
Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert
109
Kabelbaum
110
Austauschen des Kabelpakets
110
Abnehmen der Abdeckungen
114
Entnahme der Prozessnabe
114
Austauschen der SMB-Einheit
165
Abschließende Verfahren
173
Sockel und Armsystem
174
Austauschen des Sockels
174
Austauschen der Baugruppe Achse 1
190
Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
197
Abnehmen der Abdeckungen
200
Austauschen der Handgelenkeinheit
238
Wiedereinbau der Handgelenkeinheit
248
Motoren und Antriebseinheiten
258
Austauschen der Baugruppe Achse 2
259
Austauschen des Motors Achse 3
270
Austauschen des Motors Achse 5
280
Ausbauen von Motor Achse
282
Kalibrierung
299
Einführung in die Kalibrierung
299
Einleitung und Kalibrierterminologie
299
Calibration-Methode auf Seite
299
Kalibriermethoden
300
Wann wird Kalibriert
302
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
303
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
303
Richtungen der Kalibrierbewegungen
304
Aktualisieren der Umdrehungszähler
305
Aktualisierung der Umdrehungszähler an Omnicore-Robotern
305
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode
307
Beschreibung Zumaxis Calibration
307
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
310
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
312
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
315
Reference Calibration
321
Überprüfung der Kalibrierungen
323
Überprüfen der Synchronisierungsposition
324
Fehlerbehebung
327
Fehlerbehebung - Einleitung
327
Öl- oder Schmiermittelrückstände an den Motoren und Getrieben
329
Mechanische Geräusche oder Dissonanzen
330
Manipulator Bricht Beim Abschalten Zusammen
332
Stilllegung
333
Einführung in die Außerbetriebnahme
333
Umweltinformationen
334
Einen Roboter Aussondern
336
Referenzinformation
337
Einleitung
337
Geltende Normen
338
Einheitenumrechnung
339
Schraubverbindungen
340
Gewicht
343
Standardwerkzeugsatz
344
Spezialwerkzeuge
345
Ersatzteile
347
Ersatzteillisten und Abbildungen
347
Index
349

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