ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 12

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B
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12
Beschreibung
In dieser Version durchgeführte Änderungen:
• Informationen dazu, wie die Verfahren in diesem Produkthandbuch
gelesen werden, wurden aktualisiert, siehe
dukthandbuchs auf Seite
• Information über Schutzabdeckungen für Wasser- und Staubab-
dichtung hinzugefügt, siehe
• Information über die Transporthalterung hinzugefügt, die während
Versand und Transport verwendet wird und vor dem Anheben
des Roboters entfernt werden muss, siehe
auf Seite 53
• Antriebsriemenspannung von Motor Achse 4 und Achse 5 hat
sich in Reparaturverfahren, Kapitel
N und 15 N auf 26 N bzw. 30 N geändert.
• Anzugsdrehmoment von auf Kunststoffmaterial angewendeten
M3-Schrauben hat sich in Reparaturverfahren, Kapitel
auf Seite 143, von 1,5 Nm auf 0,3 Nm geändert.
• Gesamtmenge von Harmonic Drive Fett 4B Nr. 2 hat sich von 42
g auf 32 g geändert, siehe
3 auf Seite 628.
• Information zum Überprüfen der PTFE-Folie vor dem Wiedereinbau
der Kabelgehäuseabdeckung hinzugefügt, siehe
der EIB-/SMB-Einheit auf Seite
heit Achse 2 auf Seite
3 auf Seite 628
Seite 704.
• Beim Wiedereinbau des Kabelpakets am Dichtungsring Achse 1
ist es nicht erforderlich, die Kabelhalterung auszubauen und
wieder einzubauen, siehe
auf Seite 153.
• Beim Wiedereinbau des Motors Achse 5 mit Riemenscheibe ist
es nicht erforderlich, die Anschlussplatte auszubauen und wieder
einzubauen, siehe
längerungseinheit und der Gehäuseverlängerungsdichtungen von
Achse 4 auf Seite
welle und der Scheibe von Achse 4 auf Seite
von Motor Achse 5 mit Riemenscheibe auf Seite
• Beim Wiedereinbau des mechanischen Anschlags und der Achse
4 ist es nicht erforderlich, die mechanische Anschlagschraube
auszubauen und wieder einzubauen, siehe
nischen Anschlags Achse 4 auf Seite
• Informationen über das Ersetzen der Motorhalterung zusammen
mit dem Motorflansch geändert, wenn der Motor Achse 4 aus-
und wieder eingebaut wird, siehe
der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4 auf Seite 650
Austauschen von Motor Achse 4 mit Riemenscheibe auf Seite
• Beim Ersetzen der Antriebseinheit von Achse 5 ist es nicht erfor-
derlich, die Abdeckungen des Kippmechanismus zu entfernen,
siehe Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse
6 auf Seite 739.
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17.
Schutzabdeckungen auf Seite
und Befestigen der Rundschlingen auf Seite
Reparatur auf Seite 143
Austauschen der Antriebseinheit Achse
269, Austauschen der Antriebsein-
604, Austauschen der Antriebseinheit Achse
und Austausch des Antriebsriemens Achse-4 auf
Austauschen des Hauptkabelpakets
Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäusever-
225, Austauschen des Getriebes, der Antriebs-
Austauschen des Getriebes,
Produkthandbuch - IRB 1200
Benutzung des Pro-
52.
Transporthalterung
69.
von 13
Reparatur
Austauschen
650, Austauschen
721.
Austausch des mecha-
425.
und
693.
3HAC046983-003 Revision: J