ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 79

Spezifikation, Befestigungsschrauben und Stifte
In der Tabelle sind die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben angegeben,
die zum Befestigen des Roboters direkt am Fundament verwendet werden.
Außerdem wird der Typ der zu verwendenden Stifte angegeben.
Passende Schrauben
Anzahl
Klasse
Passende Unterlegscheiben
Führungsstifte
Anzugsdrehmoment
Anforderungen an ebenen Untergrund
Installation eines zusätzlichen O-Rings
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart FoundryPlus (Option 287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 287-1)
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff (Option 777-1)
Manipulatorkabel, die von unten verlegt werden (Option 996-1)
Der nachfolgend angegebene O-Ring wird zusammen mit dem Roboter geliefert
und muss bei der Installation am Sockelboden angebracht werden.
Geräte
O-Ring
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Art.-Nr.
3HAB3772-141
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters
M12x35 (Montage des Roboters direkt am
Fundament)
4 Stück
8.8
13 x 20 x 2, Stahl Härteklasse 300 HV
2 St., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
55 Nm ± 5 Nm
xx0900000643
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Verwendet mit Schutzart Foundry Plus
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmier-
stoff
Für Manipulatorkabel, die von unten
verlegt werden (Option 996-1)
xx1500000241
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