Wartungsarbeiten Und Intervalle, Zusatzausrüstung - ABB IRB 1200 Produkthandbuch
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- Produkthandbuch (928 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (70 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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3 Wartung
3.2.2 Wartungsplan
Fortsetzung
Wartungsarbeiten
Austauschen des Batteriesatzes
i
ii
iii Austauschen, wenn Beschädigungen oder Risse entdeckt wurden, oder wenn die Lebensdauer
iv Führen Sie umgehend eine Überprüfung durch, wenn der mechanische Anschlag angestoßen
v
vi Der Alarm für niedrigen Batteriestand (38213 Batterieladezustand schwach) wird angezeigt, wenn
Wartungsarbeiten und Intervalle, Zusatzausrüstung
Die nachstehende Tabelle gibt die erforderlichen Wartungsarbeiten und Intervalle
an:
Wartungsarbeiten
Überprüfungsaktivitäten
Überprüfen der Signallampe
114
"Regelmäßig" bedeutet, dass die Aktivität regelmäßig ausgeführt werden muss, aber vom
Roboterhersteller eventuell kein genaues Intervall angegeben wurde. Das Intervall hängt vom
Betriebszyklus des Roboters, seiner Arbeitsumgebung und seinem Bewegungsmuster ab. Im
Allgemeinen sind die Intervalle umso kürzer, je verschmutzter die Umgebung ist. Die Intervalle
sind auch umso kürzer, je anspruchsvoller das Bewegungsmuster ist (stärkere Krümmung des
Kabelbaums).
Bei den Roboterkabeln handelt es sich um die Kabel zwischen Roboter und Steuerungsschrank.
erreicht ist.
wurde.
Führen Sie umgehend eine Überprüfung durch, wenn der mechanische Anschlag angestoßen
wurde.
Der Roboter muss entsprechend dem Abschnitt
4 auf Seite 425
zerlegt werden, um Zugriff auf den mechanischen Anschlag zu erhalten und diesen
zu prüfen.
die verbleibende Backupkapazität (Roboter ausgeschaltet) geringer als 2 Monate ist. Die typische
Lebensdauer einer neuen Batterie beträgt 36 Monate, wenn der Roboter 2 Tage/Woche ausgeschaltet
ist, oder 18 Monate, wenn der Roboter 16 Stunden/Tag ausgeschaltet ist. Die Lebensdauer kann
für längere Produktionspausen verlängert werden (ca. um das Dreifache), indem die Serviceroutine
für das Abschalten der Batterie verwendet wird. Siehe Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant.
Weitere ausführliche Informationen finden Sie in der Anweisung zum Austausch.
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Referenz
vi
Austauschen des Batteriesatzes auf
Seite 129
Austausch des mechanischen Anschlags Achse
x
Referenz
Überprüfen der Signallampe
(Option) auf Seite 127
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
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