ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 548

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
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Aktion
Entfernen Sie die Schraube, die die Halterung der
Druckluftschläuche befestigt.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben, die das Befesti-
gungsblech am inneren Führungsstück aus
Kunststoff befestigen.
Entfernen Sie die Schrauben, die das Befesti-
gungsblech befestigen.
Ziehen Sie das Befestigungsblech etwas heraus,
um Zugang zu den Schrauben zu erhalten, die die
Kabelhalterung am Blech befestigen.
Entfernen Sie die Halterung vom Blech, indem
Sie zwei Schrauben entfernen.
VORSICHT
Lösen Sie nicht die Schraube der Kabelklemme!
Es besteht die Gefahr, dass sich die Reihenfolge
der Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz-
ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde.
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Hinweis
Schneiden
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J