Minimaler Drehradius Von Achse - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.6 Arbeitsbereich
Fortsetzung

Minimaler Drehradius von Achse 1

xx1400000681
Robotervariante
IRB 1200-5/0.9
IRB 1200-7/0.7
i
Arbeitsbereich
Achse
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
Achse 5
Achse 6
i
66
A
C (5/0.9)
Maximaler Drehradius von Achse 1.
Art der Bewegung
Rotationsbewe-
gung
Armbewegung
Armbewegung
Handgelenkbewe-
gung
Neigebewegung
Drehbewegung
Der Standardarbeitsbereich für Achse 6 kann durch eine Änderung der Parameterwerte in der
Software erweitert werden. Option 610-1 "Unabhängige Achse" kann zum Zurücksetzen des
Bewegungszählers verwendet werden, nachdem die Achse gedreht wurde (die Achse muss nicht
"zurückgedreht" werden).
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B (7/0.7)
B (5/0.9)
C (7/0.7)
Radius A
i
138 mm
i
138 mm
IRB 1200-7/0.7
+170° bis -170°
+135° bis -100°
+70° bis -200°
+270° bis -270°
+130° bis -130°
Standard: +400° bis -400°
Maximale Drehzahl: ±242
Radius B Radius C
901 mm 198 mm
703 mm 163 mm
IRB 1200-5/0.9
+170° to -170°
+130° to -100°
+70° to -200°
+270° to -270°
+130° to -130°
Default: +400° to -400°
i
Maximum revolution: ±242
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
i