ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 553

4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben der Motorhalterung
Achse 2.
Ziehen Sie die Verkabelung heraus und entfernen
Sie die Motorhalterung Achse 2 vom Kabelpaket,
indem Sie die Schrauben entfernen.
VORSICHT
Lösen Sie nicht die Schraube der Kabelklemme!
Es besteht die Gefahr, dass sich die Reihenfolge
der Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz-
ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde.
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors ab.
• R2.ME2
• R2.MP2
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4 Reparatur
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Hinweis
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