ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 747

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
Aktion
Lösen Sie die Befestigungsschrauben des Motors
Achse 5, damit der Motor seitlich bewegt werden
kann.
Bewegen Sie den Motor seitlich, um die Spannung
des Antriebsriemens zu lösen und entfernen Sie
den Antriebsriemen.
Sichern Sie das Gewicht der Antriebseinheit ab
und lösen Sie die Schrauben.
Bringen Sie die Führungsstifte am Getriebe an.
Entfernen Sie die Antriebseinheit.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx1300002350
xx1300002351
xx1300002469
Führungsstift für Kippgehäuseein-
heit (Achse 5): 3HAC049706-001
Verwenden Sie stets drei Führungs-
stifte gleichzeitig!
xx1400000775
xx1300002470
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