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ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 491

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4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
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8
Entfernen der Radialdichtung Achse 1 und der M2-Variseal-Dichtung
1
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie die Halterung aus dem Sockel, in-
dem Sie die Schrauben entfernen.
Ziehen Sie das Kabelpaket durch den Boden aus
dem Sockel heraus.
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Stellen Sie den Sockel auf und legen Sie
den Großteil des Kabelbaums, einschließ-
lich der Halterung des Dichtungsrings, in
den Sockel (in die Schutzhülle).
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Hinweis
xx1400000407
xx1400000411
Hinweis
144.
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4 Reparatur
Fortsetzung
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