ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 259

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Entfernen der FPC-Einheit Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie das Kabelgehäuse des Rohrs, in-
dem Sie die Schrauben entfernen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Der Rahmen ist verklebt und muss herausgehe-
belt werden.
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben der Hülse.
Entfernen Sie die Hülse, indem Sie zwei Schrau-
ben in die Öffnungen zum Herausdrücken eindre-
hen und die Hülse herausdrücken.
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4.3.3 Austauschen der FPC-Einheit Achse 5
Hinweis
xx1300002392
Hinweis
Schneiden
144.
xx1300002393
xx1300002582
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