ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 382

4 Reparatur
4.4.3 Austauschen der Ersatzteile des Rohrs
Fortsetzung
3
4
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Wiedereinbau der Steckverbinderplatte
1
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bewegen Sie den Motor an eine Position,
an der eine gute Antriebsriemenspannung
erreicht wird (F = 26 N).
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an
und sichern Sie sie mit den M3-Schrauben.
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Hinweis
Hinweis
Spannen Sie den Antriebsriemen nicht zu
sehr!
xx1300002350
Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm.
Schneiden Sie
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm.
xx1400001401
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J