ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 208

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Fortsetzung
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung der EIB-/SMB-Abde-
ckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB
1200, Typ A
Schließen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein-
heit an.
• R1.ME1-3
• R1.ME4-6
• R2.EIB
WARNUNG
Stellen Sie sicher, nicht den R2.EIB und den
R2.ME2 zu verwechseln. Achse 2 kann erheblich
beschädigt werden. Achten Sie auf die Beschrif-
tungen auf den Steckverbindern für einen korrek-
ten Anschluss.
Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB
1200, Typ A
Schließen Sie die Anschlüsse an der EIB-/SMB-
Abdeckung an.
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Hinweis
Dichtung an EIB-/SMB-Abdeckung:
3HAC056728-001
xx1400000475
xx1300002428
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J