ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 667

4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
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Wiedereinbau der Getriebeeinheit
Wiedereinbau der Getriebeeinheit Achse 4 und Scheibe
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie die Scheibe vom Getriebe
durch Lösen der Befestigungsschrauben.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Befestigen Sie die Scheibe mit den zugehö-
rigen Befestigungsschrauben am Getriebe.
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Hinweis
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Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-209 (M3x20).
Anzugsdrehmoment: 1,1 Nm.
xx1300002380
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
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4 Reparatur
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