ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 659

4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die die Abdeckung vom Oberarm-
gehäuse.
VORSICHT
Für Roboter mit Sicherheitswarnleuchte (Option)
Achten Sie auf die Kabel der Signallampe, die im
Inneren des Gehäuses befestigt sind! Trennen
Sie die Lampenanschlüsse R3.H1 und R3.H2 und
heben Sie die Abdeckung vollständig ab.
Schneiden Sie den Riemen durch, der die Steck-
verbinder hält.
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors ab.
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
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Hinweis
Schneiden
144.
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