7 Roboterbeschreibung
7.2 Typ B von IRB 1200
7.2 Typ B von IRB 1200
Typ B – SafeMove 2
Der Unterschied zwischen IRB 1200 Type B und anderen IRB 1200-Versionen
besteht darin, dass Type B SafeMove 2 unterstützt.
Als Ergebnis davon unterscheiden sich die folgenden Teile von anderen Versionen:
IRB 1200 Type B wurde entwickelt basierend auf IRB 1200 Type A, sodass Type
B ebenfalls die Buchsen für die Installation der Kalibrierungswerkzeuge hat.
Ermitteln des Robotertyps?
Das Typenschild an der Basis des Roboters teilt mit, ob der Roboter SafeMove 2
unterstützt.
Diese Roboter heißen IRB 1200 Type B.
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Basis
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Antriebseinheit, Achse 2, Achse 3, Achse 5 und Achse 6
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Motor mit Riemenscheibe, Achse 4 und Achse 5
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Manipulatorkabelbaum
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Batteriesatz
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SBM-Einheit (ersetzt EIB-Einheit)
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J