ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 476

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
Fortsetzung
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Seitliches Ablegen des Roboters
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Aktion
Entfernen Sie den Dichtungsring Achse 2, indem
Sie die Schrauben entfernen.
Ziehen Sie das Kabelpaket aus dem Unterarm
heraus.
Tipp
Im Gehäuse des Unterarms befindet sich eine
Nut, die gegebenenfalls das Durchziehen der
Kabel vereinfacht. Ihre Position kann leicht per
Hand erfühlt werden.
Lösen Sie die Kunststoffplatte des Kabelgehäuses
zum einfacheren Entfernen des Kabelpakets.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
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3HAC046983-003 Revision: J