ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 160

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Fortsetzung
Entfernen des Hauptkabelpakets
Gehen Sie wie folgt vor, um das Hauptkabelpaket vom Roboter zu entfernen.
Vorbereitungen vor dem Entfernen des Hauptkabelpakets
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Zugang zum Inneren der Handgelenkeinheit
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
144.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J