ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 626

4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
Fortsetzung
11
12
Abschließende Verfahren
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
626
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Bringen Sie den Dichtungsstopfens des
Schwenkwerks wieder an.
Folgen Sie der Anleitung unter
bringen des Dichtungsstopfens des
Schwenkwerks auf Seite 151.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Aktion
Entfernen Sie die Hebeschlingen vom Ro-
boter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Reinraumroboter.
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Hinweis
Dichtungsstopfen des Schwenk-
werks:3HAC053687-001
Wiederan-
xx1600000205
Schneiden Sie
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
rung auf Seite 761
144.
Kalibrie-
beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J