ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 468

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
Fortsetzung
3
4
5
Trennen der Motoranschlüsse Achse 3
1
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Aktion
Entfernen Sie die die Abdeckung vom Oberarm-
gehäuse.
VORSICHT
Für Roboter mit Sicherheitswarnleuchte (Option)
Achten Sie auf die Kabel der Signallampe, die im
Inneren des Gehäuses befestigt sind! Trennen
Sie die Lampenanschlüsse R3.H1 und R3.H2 und
heben Sie die Abdeckung vollständig ab.
Schneiden Sie den Riemen durch, der die Steck-
verbinder hält.
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors ab.
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J