ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 644

4 Reparatur
4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
Fortsetzung
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Radialdichtung Achse
3 und die M2-Variseal-Dichtung im Kabel-
gehäuse.
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Die M2-Variseal-Dichtung wird nicht für
Roboter mit Schutzart Clean room und mit
Lebensmittelschmierstoff verwendet.
Hinweis
Wenn Sie die Radialdichtung wiedereinset-
zen, tragen Sie bei Clean Room-Robotern
etwas Schmierfett auf die Dichtung auf,
und wischen Sie sie nach dem Einbau ab. Austausch wird im Abschnitt
VORSICHT
Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht
in Clean Room-Roboter ein.
Bringen Sie das Kabelgehäuse des Unter-
arms wieder an.
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Hinweis
M2-Variseal-Dichtung: 3HAC044641-006
Radialdichtung: 3HAC024865-001
xx1400000473
der Radialdichtung und des Dichtungsrings
Achse 3 auf Seite 387 beschrieben.
Anzugsdrehmoment: 3 Nm
xx1400000785
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
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