ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 190

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Fortsetzung
Montage von Schwenkwerk und Sockel
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Überprüfen Sie die Radialdichtung Achse
1 und die M2-Variseal-Dichtung im Sockel.
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Wenn Sie die Radialdichtung wiedereinset-
zen, tragen Sie bei Clean Room-Robotern
etwas Schmierfett auf die Dichtung auf,
und wischen Sie sie nach dem Einbau ab.
Die M2-Variseal-Dichtung ist nur auf der
Basisversion 3HAC049628-001 installiert.
Siehe Ersatzteilversionen für die Basis an
IP40/IP67-Robotern auf Seite
VORSICHT
Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht
in Clean Room-Roboter ein.
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Tragen Sie Fett auf Radialdichtungsoberflä-
che auf.
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Hinweis
Radialdichtung mit Staublippe: 3HAB3701-
47
M2-Variseal-Dichtung: 3HAC044641-002
825.
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Austausch wird im Abschnitt
der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radi-
aldichtung Achse 1, Schutzhülle) auf Sei-
te 457 beschrieben.
Fett: 3HAC058065-001.
xx1600000170
Austauschen
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J