Arbeitsbereich - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.2.6 Arbeitsbereich

2.2.6 Arbeitsbereich
Illustration, Arbeitsbereich IRB 1200-5/0.9
IRB 1200-5/0.9 Arbeitsbereich, Positionen an der Handgelenkmitte und Winkel der Achsen 2 und 3
In den Abbildungen wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt.
Pos 7
xx1300000387
Position in der
Abbildung
Pos0
Pos1
Pos2
Pos3
Pos4
Pos5
Pos6
Pos7
Pos8
Pos9
Fortsetzung auf nächster Seite
64
Pos 6
Pos 8
Pos 5
901
Positionen in der Mitte des Hand-
gelenks (mm)
X
451
0
194
901
692
-179
-72
-901
-887
458
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Pos 1
Z
Pos 0
Pos 9
Pos 2
X
Pos 4
901
Winkel (Grad)
Z Achse 2
889 0º
1300 0º
438 0º
402 +90º
-178 +130º
-48 -100º
583 -100º
397 -90º
240 -100º
549 +130°
Produkthandbuch - IRB 1200
Pos 3
Achse 3
0º
-85º
+70º
-85º
-85º
-200º
+70º
-85º
-85º
-200°
3HAC046983-003 Revision: J