ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 11

Revision
A
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Beschreibung
In dieser Version durchgeführte Änderungen:
• Informationen zum Entfernen des mechanischen Anschlags und
der FPC-Einheit Achse 4 von der Gehäuseverlängerungseinheit
vor dem Ersetzen der Radialdichtung an der Gehäuseverlänge-
rungseinheit wurden hinzugefügt. Siehe
Einheit, der Gehäuseverlängerungseinheit und der Gehäusever-
längerungsdichtungen von Achse 4 auf Seite
• Informationen zum Trennen und wieder Anschließen der Luft-
schläuche vom bzw. an das Rohr beim Austausch des Antriebs-
riemens Achse 4 wurden hinzugefügt. Siehe
triebsriemens Achse-4 auf Seite
• Informationen zum Entfernen von Schrauben, die das Befestigungs-
blech am Gehäuse des inneren Führungsstücks aus Kunststoff
befestigen, während die Antriebseinheit Achse 3 entfernt wird,
wurden hinzugefügt, siehe
Ober- und Unterarm auf Seite
ten Handbuch Informationen zur erneuten Befestigung dieser
Schrauben hinzugefügt.
• Informationen zum Lösen der Haltebremsen, bevor die Achsen
manuell gedreht werden, wurden den Kalibrierungsprozeduren
hinzugefügt, Kapitel
• Der Arbeitsbereich von Achse 6 wurde von ±360° auf ±400° kor-
rigiert, siehe
• Informationen zu zusätzlichen O-Ringen, die dem Roboter bei
Lieferung beiliegen, wurden hinzugefügt, siehe
zusätzlichen O-Rings auf Seite 79
chen O-Rings auf Seite
turverfahren hinzugefügt.
• Stiftnummern für 24V-Verbindungen wurden geändert, siehe
nuelles Lösen der Bremsen auf Seite
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Überblick über dieses Handbuch
704.
Platzschaffung für die Trennung von
633. Außerdem wurden dem gesam-
Kalibrierung auf Seite
Arbeitsbereich auf Seite 64.
und
105. Sie wurden auch bei einigen Repara-
75.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Austauschen der FPC-
225.
Austausch des An-
761.
Installation eines
Installation eines zusätzli-
Ma-
11