ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 483

4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
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Ersetzen der M2-Variseal-Dichtung (IP67)
Die M2-Variseal-Dichtung ist nur auf der Basisversion 3HAC049628-001 installiert.
Siehe
Entfernen Sie zuerst die Verkabelung gemäß dem Punkt
auf Seite
auszutauschen.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Setzen Sie eine neue M2-Variseal-Dichtung
in ihre Nut im Sockel ein.
Die M2-Variseal-Dichtung ist nur auf der
Basisversion 3HAC049628-001 installiert.
Siehe Ersatzteilversionen für die Basis an
IP40/IP67-Robotern auf Seite
VORSICHT
Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht
in Clean Room-Roboter ein.
Prüfen Sie, ob die Dichtungen unbeschä-
digt und richtig eingebaut sind.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Ersatzteilversionen für die Basis an IP40/IP67-Robotern auf Seite
462, und gehen Sie wie folgt vor, um die M2-Variseal-Dichtung
Hinweis
Die Dichtung wird nur für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10) verwendet,
aber nicht bei Clean Room-Robotern. Bauen Sie die Dichtung nicht bei Clean
Room-Robotern ein.
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Hinweis
825.
xx1400000780
M2-Variseal-Dichtung: 3HAC044641-002
Schneiden Sie
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
825.
Entfernen der Verkabelung
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