ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 266

4 Reparatur
4.3.3 Austauschen der FPC-Einheit Achse 5
Fortsetzung
3
4
Anschließen der FPC-Steckverbinder von Motor Achse 5
1
Wiedereinbau der Rohrkabelgehäuseabdeckung
1
Fortsetzung auf nächster Seite
266
Aktion
Sichern Sie die drei M2.5-Schrauben.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Aktion
Schließen Sie die FPC-Steckverbinder
Achse 5 wieder an und rasten Sie sie in
ihre Halterungen ein.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm.
xx1400001402
Schneiden Sie
Hinweis
144.
xx1300002390
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J