ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 618

4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüs-
sigkeit und andere Verunreinigungen mit
Reinigungsmittel Loctite 7063.
Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574
auf die zylindrische Oberfläche im
Schwenkwerk auf.
Hinweis
Bei Clean Room-Robotern eventuell über-
laufendes Loctite 574 abwischen.
Bringen Sie die Führungsstifte am Getriebe
an.
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Hinweis
xx1400001403
Führungsstift für Getriebeeinheit Achse 2:
3HAC049704-001
xx1300002562
Verwenden Sie stets drei Führungsstifte
gleichzeitig!
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J