ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 403

Wiedereinbau des Kabelgehäuses des Unterarms
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
4.4.4 Austauschen der Radialdichtung und des Dichtungsrings Achse 3
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung des Kabelge-
häuses.
Bei Beschädigung austauschen.
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Radialdichtung und die
M2-Variseal-Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Die M2-Variseal-Dichtung wird nicht für
Roboter mit Schutzart Clean room und mit
Lebensmittelschmierstoff verwendet.
Hinweis
Wenn Sie die Radialdichtung wiedereinset-
zen, tragen Sie bei Clean Room-Robotern
etwas Schmierfett auf die Dichtung auf,
und wischen Sie sie nach dem Einbau ab.
VORSICHT
Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht
in Clean Room-Roboter ein.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Dichtung an Kabelgehäuse des Unterarms:
3HAC044895-001
xx1400000414
Radialdichtung: 3HAC024865-001
M2-Variseal-Dichtung: 3HAC044641-006
xx1400000473
Austausch der Radialdichtung wird im
vorherigen Abschnitt beschrieben.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
403