ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 728

4 Reparatur
4.6.7 Austauschen von Motor Achse 5 mit Riemenscheibe
Fortsetzung
4
5
Anschließen der FPC-Steckverbinder von Motor Achse 5
1
Anschließen der Motoranschlüsse Achse 5
1
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Aktion
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Aktion
Schließen Sie die FPC-Steckverbinder
Achse 5 wieder an und rasten Sie sie in
ihre Halterungen ein.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Aktion
Schließen Sie die Motorkabel wieder an.
• R3.MP5
• R3.ME5
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
xx1300002350
Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm.
Schneiden Sie
Hinweis
144.
xx1300002390
Hinweis
Schneiden
144.
xx1300002360
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J