ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 288

4 Reparatur
4.4.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Ersatzteil
Dichtung an Kabelgehäuseabde-
ckung
PTFE-Folie an Kabelgehäuseab-
deckung
Dichtung für Rohrabdeckung
Dichtung für Rohrkabel-Gehäu-
seabdeckung
Gehäuseabdeckungsdichtung
(IRB 1200-7/0.7 )
Gehäuseabdeckungsdichtung
(IRB 1200-5/0.9 )
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Reinigungsmittel
Klebeflüssigkeit
Flanschdichtung
Fett
Fett
Dichtmittel
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Führungsstift für Getriebeein-
heit Achse 2
Führungsstift für Oberarm
24-V-DC-Stromversorgung
Werkzeugsatz für Kalibrie-
rung, manuelle Kalibrierung
Fortsetzung auf nächster Seite
288
Artikelnummer
3HAC056724-001
3HAC044660-001
3HAC058822-001
3HAC056707-001
3HAC056698-001
3HAC056697-001
Art.-Nr.
-
-
3HAB7116-1
12340011-116
3HAB3537-1
3HAC029132-001
3HAC026759-001
Artikelnummer
3HAC049704-001
3HAC049705-001
-
3HAC051256-001
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Loctite 7063
Loctite 243
Loctite 574
Wird zur Schmierung der Kabel-
kontaktflächen verwendet.
Wird zur Schmierung von Kabel-
kontaktflächen für Roboter mit
Lebensmittelschmierstoff verwen-
det.
Sikaflex 521FC
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room
Hinweis
Verwenden Sie stets drei Führungsstif-
te gleichzeitig!
Verwenden Sie stets drei Führungsstif-
te gleichzeitig!
Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
Enthält Kalibrierwerkzeuge, Führungs-
stifte und Befestigungsschrauben für
die manuelle Kalibriermethode.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
i