ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 181

Entfernen des Kabelpakets vom Sockel
Beachten Sie, dass sich das Verfahren unterscheidet je nachdem, ob sich die
Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite oder am Boden des Sockels befindet.
Verkabelung mit hinterer Schnittstelle
Gehen Sie wie folgt vor, wenn sich die Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite
des Sockels befindet.
1
2
3
4
5
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Öffnen Sie die Sockelabdeckung.
Ziehen Sie das Erdungskabel ab.
Ziehen Sie das Kabelpaket durch die Rückseite
aus dem Sockel heraus.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Hinweis
Schneiden
144.
xx1300002448
xx1300002456
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
181