ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 580

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung der Kabelgehäuseab-
deckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Überprüfen Sie die PTFE-Folie.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche
der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä-
che der PTFE-Folie auf.
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Hinweis
Dichtung an Kabelgehäuseabde-
ckung: 3HAC056726-001
xx1400000424
PTFE-Folie an Kabelgehäuseabde-
ckung: 3HAC044660-001
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J