ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 276

4 Reparatur
4.3.4 Austauschen der EIB-/SMB-Einheit
Fortsetzung
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Wiedereinbau der EIB-/SMB-Einheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die EIB-/SMB-Einheit wieder einzubauen.
Wiedereinbau der EIB-Einheit (IRB 1200, kein Typ spezifiziert, und IRB 1200 Type A)
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bauen Sie die SMB-Einheit aus, indem Sie die
Abstandsschrauben entfernen.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma-
tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind-
lich auf ESD auf Seite 34.
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J