ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 602

4 Reparatur
4.5.3 Austausch der mechanischen Anschlags Achse 1
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie den mechanischen Anschlag
und entfernen Sie dazu die Schraube.
Entsorgen Sie die alte Schraube und die
Unterlegscheibe.
Bauen Sie den neuen Anschlag ein und
sichern Sie ihn mit der beigelegten
Schraube und Unterlegscheibe.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Reinraumroboter.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 29 genauer beschrieben.
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Hinweis
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Schraube: 9ADA183-37 (M8x25).
Anzugsdrehmoment: 12 Nm.
144.
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J