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2.3.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt, wie der Roboter auf dem Fundament ausgerichtet
und befestigt werden muss, um einen sicheren Betrieb des Roboters zu
gewährleisten. Angaben zu den Anforderungen an das Fundament finden Sie unter
Anforderungen, Fundament auf Seite
Befestigungsanforderungen
Befolgen Sie bei der Montage einer Grundplatte oder des Sockels auf einem
Betonboden die allgemeinen Anweisungen für Spreizhülsenanker. Die
Schraubverbindung muss den im Abschnitt
aufgeführten Beanspruchungskräften standhalten.
Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum
Befestigen des Roboters an der Grundplatte/am Fundament an.
Geeignete Schrauben, leicht gefettet:
Klasse
Passende Unterlegscheiben:
Anzugsdrehmoment:
Bohrplan
Die Abbildung unten zeigt den Bohrplan des Robotersockels und einen Querschnitt
der Führungsbuchsenbohrungen, die bei der Sicherung des Roboters verwendet
werden.
(B)
xx1400002065
Produkthandbuch - IRB 260
3HAC026048-003 Revision: N
X
B
(A)
B
Z
A
A
260
260
(C)
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters
50.
Vor der Installation auf Seite 48
M16 x 50
Klasse 8.8
Dicke: 3 mm
Außendurchmesser: 30 mm
Innendurchmesser: 17 mm
190 Nm
Y
B - B
D = 18.5 (2x)
Ø 0.25
A - A
Fortsetzung auf nächster Seite
D = 18.5
Ø 0.5
+0.039
D = 35
H8 (2x)
-0
61
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