ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 370

4 Reparatur
4.4.3 Austauschen der Ersatzteile des Rohrs
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Aktion
Führen Sie die Schläuche durch die Öffnung in
der Platte und entfernen Sie die Platte.
Sichern Sie das Gewicht des Handgelenks ab und
entfernen Sie die Schrauben und die Unterleg-
scheibe.
Ziehen Sie das Handgelenk vorsichtig heraus und
ziehen Sie gleichzeitig alle Steckverbinder und
Druckluftschläuche vom Handgelenk ab.
Achten Sie darauf, dass die FPC-Kabel und
Steckverbinder nicht beschädigt werden.
VORSICHT
Achten Sie besonders auf den Kunststoffblock
der FPC-Einheit. Er kann leicht herausgezogen
werden. Stellen Sie daher sicher, dass er an der
FPC-Einheit montiert bleibt.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J