ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 440

4 Reparatur
4.4.7 Austausch des mechanischen Anschlags Achse 4
Fortsetzung
Wiedereinbau des mechanischen Anschlags Achse 4
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Bringen Sie die mechanische Anschlag-
schraube an Welle Achse 4 an.
Bauen Sie die Baugruppe des mechani-
schen Anschlags wieder in die Gehäusever-
längerungseinheit ein und befestigen Sie
sie mit Schrauben.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
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Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-231 (M4x8).
Anzugsdrehmoment: 4 Nm.
xx1400000393
Schrauben: 3HAB3409-216 (M5x12).
Anzugsdrehmoment: 4 Nm.
xx1300002415
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Schneiden Sie
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J