ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 790

5 Kalibrierung
5.5.3 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-1
Fortsetzung
Geräte
Schutzstecker
i
Erforderliches Material
Geräte
Reinigungsmittel
Kalibrierung Achse 1
Bewegen des Roboters in Kalibrierposition
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Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
Aktion
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
Entfernen des mechanischen Anschlagstifts von
Achse 1.
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Art.-Nr. Hinweis
3HAC051199-001 Schutzstecker für die Kalibrie-
rungsbohrung des Schwenkwerks
(die Bohrung wird während der
Kalibrierung von Achse 1 mit der
manuellen Kalibriermethode ver-
wendet.)
Bei Beschädigung austauschen.
Art.-Nr. Hinweis
- Isopropanol
Hinweis
xx1400000392
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J