ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 472

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
Fortsetzung
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Entfernen des Kabelpakets aus dem Unterarm
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Aktion
Gilt für IRB 1200, Typ B.
Lösen Sie die Steckverbinderschrauben.
Gilt für IRB 1200, Typ B.
Trennen Sie die Steckverbinder an der SMB-Ein-
heit.
• R1.ME1,2,4,5
• R1.ME3,6
• R2.SMB
Nehmen Sie die EIB-/SMB-Abdeckung vollständig
vom Unterarm ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Ziehen Sie das Kabelpaket aus dem Oberarmge-
häuse heraus.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
144.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J