ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 795

6
Nach der Kalibrierung
1
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
5.5.3 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-1
Aktion
Entfernen Sie den Anschlagstift der Kalibrierung
Achse 1 vom Sockel und bringen Sie den mecha-
nischen Anschlag Achse 1 erneut an.
Aktion
Tragen Sie die neuen Systemparameter auf einem
neuen Schild ein und kleben Sie es oben auf das
Kalibrierschild auf den Roboter.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Kalibrierung
Fortsetzung
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 12 Nm
xx1400000392
Hinweis
795