ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 180

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Fortsetzung
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Entfernen des Kabelpakets vom Dichtungsrings Achse 1
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Aktion
Ziehen Sie den Sockel etwas heraus und drehen
Sie ihn zur Seite.
Tipp
Beachten Sie die Kabelanordnung im Sockel.
Beim Wiedereinbau müssen die Kabel müssen
wieder auf die gleiche Weise angeordnet und ab-
gewinkelt werden.
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie den Dichtungsring Achse 1 vom
Schwenkwerk und führen Sie das Kabelpaket
vorsichtig aus dem Schwenkwerk heraus.
Entfernen Sie das Schwenkwerk (einschließlich
Armsystem) vollständig vom Sockel und legen
Sie es an einem sicheren Ort ab.
Entfernen Sie die Kabelhalterung von der Verka-
belung, wenn das Kabelpaket ausgetauscht wer-
den soll.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
144.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J