ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 194

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Fortsetzung
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11
Anschließen der Motoranschlüsse Achse 1
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie die obere Abdeckung des
Schwenkwerks wieder mit den Schrauben
an.
Bei Beschädigung austauschen.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
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Hinweis
Abdeckung auf Schwenkwerk:
3HAC059679-001
: 3HAC056133-001 (verwendet mit Schutz-
art Clean Room)
Abdeckung auf Schwenkwerk , Clean Room
Abdeckung auf Schwenkwerk , food grade
lubrication
Schrauben: 3HAB3409-209 (M3x20).
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm.
xx1300000467
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Schneiden Sie
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J