ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 132

3 Wartung
3.4.1 Austauschen des Batteriesatzes
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der
Steckerfeldabdeckung am Unterarm und öffnen
Sie die Abdeckung vorsichtig.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrück-
ständen befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler verursa-
chen, was zu gefährlichen Ausfällen führen kann.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Abdeckung angebrach-
ten Kabel!
Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB
1200, Typ A
Trennen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein-
heit.
• R1.ME1-3
• R1.ME4-6
• R2.EIB
Gilt für IRB 1200, Typ B.
Lösen Sie die Steckverbinderschrauben.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J