ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 264

4 Reparatur
4.3.3 Austauschen der FPC-Einheit Achse 5
Fortsetzung
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10
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Wiedereinbau des Rohrkabelgehäuses
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2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Ziehen Sie die Schrauben nach und nach
an, um die Dichtung in ihre Position zu
drücken.
Entfernen Sie das Montagewerkzeug.
Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt
und richtig eingebaut ist.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit
und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit-
tel Loctite 7063.
Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574 auf die
Montageflächen des Rohrkabelgehäuses auf.
Hinweis
Bei Clean Room-Robotern eventuell überlaufen-
des Loctite 574 abwischen.
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Hinweis
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Schneiden Sie
Hinweis
xx1300002610
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J