ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 624

4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
Fortsetzung
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Aktion
Schließen Sie die Motorsteckverbinder
wieder an.
• R2.ME2
• R2.MP2
Bringen Sie die Motorhalterung Achse 2
wieder mit den Schrauben an.
Befestigen Sie den Steckverbinder R2.MP2
und dessen Kabel mit Kabelbindern an der
Motorhalterung. Stellen Sie sicher, dass
der Steckverbinder mit seiner Lasche an
der Halterung befestigt ist.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J